ad aprile, Il perseverante rover su Marte ha condiviso un selfie Ciò includeva l’ingegnosità di un elicottero sulla superficie del pianeta rosso. L’agenzia spaziale ha ora condiviso un video e una spiegazione passo passo di come è stata scattata quella foto, compreso il fatto che è composta da 62 singole foto.
La NASA spiega Che il selfie non sia solo pensato per mostrare alle persone sulla Terra e possibilmente ispirare le nuove generazioni di appassionati di spazio, ma è in realtà un modo per gli ingegneri di controllare l’usura del rover.
Nel video sopra, si possono vedere i risultati del braccio robotico Perseverance che manovra per catturare le 62 immagini che compongono l’immagine finale. Ciò che non cattura è la quantità di lavoro necessaria per realizzare quel primo selfie. In un video separato qui sotto, dimostra Vandi Verma, ingegnere capo di Perseverance per le operazioni robotiche.
“Il modo in cui io e te potremmo fare un selfie è sollevare la fotocamera con il nostro braccio e prenderne uno”, dice. “Il modo in cui un rover si scatta un selfie è un po’ più complicato di così”.
Il rover utilizza una telecamera WATSON (Sensore topografico grandangolare per operazioni elettroniche e ingegneria) posta all’estremità del suo braccio robotico. Lo scopo principale di questo braccio è quello di consentire all’imbarcazione di scattare foto ravvicinate delle rocce per l’analisi scientifica.
“Anche con il braccio completamente esteso, non può coprire l’intero rover in una foto”, spiega Verma. “Per catturare l’intero rover, scattiamo più foto e poi le colleghiamo insieme”.
L’immagine sotto mostra una simulazione al computer di una navicella spaziale della NASA che persevera nel fare il suo primo autoritratto. È inclusa una vista della telecamera del rover WATSON per mostrare come è stata scattata ciascuna delle 62 foto. Queste foto sono state successivamente inviate sulla Terra e cucite insieme in un selfie.
Il team cerca di tenere la telecamera nella stessa posizione per ogni scatto, e così facendo potrebbe effettivamente significare che il braccio deve muoversi molto.
“Può richiedere fino a un’ora di movimento del braccio e di fotografia per catturare l’intero autoritratto”, afferma Verma. “Il motivo per cui non vedi il braccio robotico nel selfie è perché si muove tra le diverse cornici fotografiche che scattiamo e includiamo abbastanza sovrapposizione tra le foto in modo che quando le raggruppiamo insieme non dobbiamo includere il braccio. “
Nel video sopra in cui Verma spiega come scattare la foto, nota anche che per la prima volta il rover su Marte è dotato anche di un microfono, che gli consente di condividere il suono del rover che muove il braccio e prende ogni fotogramma.
“La cosa che ha attirato maggiormente l’attenzione è stata quella di inserire Ingenuity nel posto giusto nel ritratto”, ha affermato Mike Raven, Direttore dei progetti avanzati di MSSS. “A causa delle sue piccole dimensioni, ho pensato che abbiamo fatto un buon lavoro.”
Una volta che le immagini sono state assemblate e inviate sulla Terra, gli ingegneri dell’elaborazione delle immagini hanno iniziato il loro lavoro. Hanno dovuto ripulire eventuali imperfezioni causate dalla polvere che si era depositata sulla fotocamera, raggruppare le immagini in fotogrammi con mosaici e levigare i loro livelli con il software, e infine distorcere i ritagli in modo che sembrassero più una normale fotocamera che il pubblico avrebbe visto.
Mentre un selfie sulla Terra viene creato da una persona, il selfie di Perseverance ha richiesto un’intera squadra di persone e quasi un’intera settimana.
