Leonardo: Jumping, robot volante bipede

Sembra che abbiamo una nuova voce in cima alla classifica “Robots That Creep Us Out”: Incontra LEONARDO, il robot composito quadrupede/bipede.

LEONARDO, un nome un po’ tortuoso derivato da “LEgs ONBoARD drOne”, è in realtà quello che sembra: un quadrirotore con un paio di gambe. Venendo a noi dal Caltech Center for Independent Systems and Technologies, il video qui sotto rende facile vedere che tipo di benefici può offrire un mix cinetico come questo. Un LEO combina camminare e volare per ottenere il tipo di movimento che sembra totalmente strano, il tipo di falcata rimbalzante dell’arto che sembra davvero che qualcuno stia imparando a camminare con i tacchi alti. Il lato superiore del drone LEO offre una grande stabilità per camminare; L’impulso dai rotori è da dove proviene la conformità rimbalzante. Ma i rotori possono anche aumentare istantaneamente la spinta in modo che LEO possa sorvolare ostacoli, come le scale. È anche molto brava a camminare e sciare.

È facile vedere come il sistema di movimento multimodale di LEO risolve, o più accuratamente evita, una serie di problemi che i robot bipedi del mondo reale incontreranno. Attualmente, LEO è molto piccolo – solo circa 30 piedi (76 cm) di altezza. Sono abbastanza leggeri, come ci si aspetterebbe da qualcosa che deve essere trasportato in aereo di tanto in tanto. Ma è facile vedere come qualcosa del genere potrebbe essere ridimensionato, almeno in una certa misura. E il sistema di stabilizzazione LEO potrebbe essere esattamente quello che sta succedendo Suo cugino ubriaco Bisogno.

grazie per [qes] per ottenere informazioni riservate.

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[via Tech Xplore]


Giustina Rizzo

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